我们知道，在驾驶传统汽车时，不仅要考虑道路情况、行驶方向、行人及障碍物等环境的情况，还要感知汽车的车速与周边环境等因素，然后经过判断分析，从而采取有效的应对措施，在整个驾驶过程中，人为因素占很大比例，而智能驾驶技术却能很好解决上述一系列问题。

汽车智能驾驶的发展可分为四个阶段：一是自主式驾驶辅助阶段，二是网联式驾驶辅助阶段，三是人机共驾阶段，四是高度自动驾驶阶段。

智能驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作，让车载电脑系统在没有人类干预的情况下自动操控车辆，为车辆行驶提供安全保障。具体来看，智能汽车的关键技术主要包括以下几种。

一、环境感知技术

环境感知技术是智能汽车实现的基础和前提，它利用传感器技术和设备收集车内信息，感知周围的环境信息。该技术包括道路边界检测、车辆检测、障碍物检测等。

二、路径规划技术

路径规划是在接到出行任务后，基于环境感知技术确定车辆位置，利用搜索算法寻找无障碍道路，制定最佳出行路线，为车辆提供自主导航。

三、位移控制技术

规划好路径后，需要确保车辆遵循规划的路径。其中，横向控制是通过控制车辆的预定轨迹来设置速度；纵向控制是根据驾驶过程中遇到的特定情况调整车速。

四、人机互动技术

人机互动技术包括语音控制、手势识别、触摸屏等技术。人机互动设计的最终目标是增强了用户的驾驶乐趣，改善了驾驶过程中的操作体验，确保驾驶安全。

五、自主决策技术

自主决策技术根据感知系统收集的信息做出决策，建立合适的工作模型，并制定相应的控制策略，如保持车距，当车辆偏离道路时发出警告，并警告前方有障碍物。

六、车载通信技术

车载智能系统通过智能汽车的无线通信技术，有效地获取驾驶员信息、车辆状态信息和周围环境信息，并对这些信息进行整合和分析，最终做出正确的驾驶决策。

智能驾驶技术是未来汽车发展的方向，作为战略性新兴产业，对汽车行业的发展具有重大意义。

首先，智能驾驶将改变人们的出行方式了，可以提高车辆的控制与驾驶水平，将使得出行变得更加便捷，人们不再需要考虑路线，也不用担心堵车或者停车问题，保障车辆行驶的安全、高效、畅通，智能驾驶还可以根据人们的需求进行定制，比如轿车、客车、货车等等。

此外，智能驾驶还将大大减少车祸和交通事故的发生，自动驾驶系统和车辆防碰系统能够精确地计算各种情况下的最佳行驶路线，避免了人为驾驶所带来的疏忽和错误，延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。

其次，智能驾驶将对城市的交通和环境产生深远的影响，随着今后更多的人选择使用智能汽车出行，路况将更加流畅，交通拥堵问题将减少，同时污染问题也将得到缓解，因为智能汽车大多采用新能源电动汽车，所以能够减少二氧化碳等有害气体的排放，对缓解全球气候变暖产生积极作用。

不过，现如今智能驾驶有一系列问题未解决，首先，需要完善的技术支持和更加高效的计算机系统，以便实现精确路线规划和智能驾驶。其次，智能驾驶还需要与其他车辆、行人和交通设施进行良好的协调和共享，避免出现意外事故。

总的来说，智能驾驶将对我们的生活、经济、城市环境等方面产生深远的影响，虽然，当前完全智能驾驶尚未实现，但越来越多的车型都具备一定的智能驾驶能力，现阶段，智能驾驶仍然面临着许多挑战和难题，但相信随着技术的不断进步和社会的逐渐认同，智能汽车将成为未来交通的主要形式，从而大大改善我们的生活。